把鸽子作为世界和平的象征，并为世公认，当始于毕加索。1940年，希特勒法西斯匪徒攻占了法国首都巴黎。当时毕加索心情沉闷地坐在他的画室里，这时有人敲门，来者是邻居米什老人，只见老人手捧一只鲜血淋漓的鸽子，向毕加索讲述了一个悲惨的故事。原来老人的孙子养了一群鸽子，平时他经常用竹竿拴上白布条作信号来招引鸽子。当他得知父亲在保卫巴黎的战斗中牺牲时，幼小的心灵里燃起了仇恨的怒火。他想白布条表示向敌人投降，于是他改用红布条来招引鸽子。
显眼的红布条被德寇发现了，惨无人道的法西斯匪徒把他扔到了楼下，惨死在街头，还用刺刀把鸽笼里的鸽子全部挑死。老人讲到这里，对毕加索说到“先生，我请求您给我画一只鸽子，好纪念我那惨遭法西斯杀害的孙子”。 随后，毕加索怀着悲愤的心情，挥笔画出了一只飞翔的鸽子--这就是"和平鸽"的雏形。1950年11月，为纪念在华沙召开的世界和平大会，毕加索又欣然挥笔画了一只衔着橄榄枝的飞鸽。当时智利的著名诗人聂鲁达把它叫做“和平鸽”，由此，鸽子才被正式公认为和平的象征。
《新约全书》里有这么一个故事：一天，上帝告诉诺亚洪水快来了，诺亚赶紧和他的儿子就造了一艘大船，叫做方舟。当洪水漫来的时候，诺亚一家登上了方舟，而且把许许多多动物还带上了船，方舟在波涛汹涌的水面上飘荡了好些日子。终于雨停了，诺亚放出鸽子打探情报，不久，鸽子飞回来了，嘴里衔了一片新摘下来的橄榄枝叶，诺亚知道洪水已开始退云，平安就要来到。洪水退去后，在世间一切生灵面前呈现了长满绿色树木的山谷和开着鲜花的幽静小道。从此，人们就用鸽子和橄榄枝来象征和平。
